سفارش تبلیغ
صبا

هتل های مشهد که توسط سامانه رزرواسیون آنلاین هتل پارمین

رزرو هتل های دو ستاره، سه ستاره ، چهار ستاره و پنج ستاره و هتل آپارتمان مشهد با بیشترین تخفیف

نمونه ای از رزرو هتل های مشهد که توسط سامانه رزرواسیون آنلاین هتل پارمین قابل ارایه میباشد:

 

هتل بین المللی قصر مشهد

هتل بین المللی قصر مشهد با فاصله ای کمتر از 800 متر از حرم مطهر حضرت رضا در مرکز شهر مقدس مشهد در زیباترین خیابان شهر قرار گرفته است. این هتل علاوه بر دارا بودن کلیه امکانات رفاهی ( رستورانها، تالارها، فروشگاههای متعدد و متنوع و ... ) تنوع خوراک فوق العاده ای را با بیش از 137 نوع خوراک ایرانی و فرنگی برای مهمانان عزیز در نظر گرفته است  .

 

هتل مجلل درویشی مشهد

هتل مجلل درویشی مشهد در حاشیه خیابان امام رضا(ع) که اصلی ترین خیابان منتهی به حرم مطهر است، قرار  دارد.ساختمان هتل درویشی از بدو شروع با طرح و پلان هتلی ساخته شده و با بیست طبقه، مرتفع ترین مرکز اقامتی و تنها هتل آتریوم شرق کشور می باشد. هتل درویشی بالاترین استاندارد های کیفی سازه و ساختمان را داراست، به نحوی که عنوان بنای برگزیده را در جشنواره بنای برتر و در سه بخش سازه، معماری و شهرسازی از آن خود کرده است.

 

هتل قصر طلایی مشهد

هتل پنج ستاره بین المللی قصر طلایی مشهد دومین هتل از گروه هتل های قصر می باشد؛ که یکی از بزرگترین و مرتفع  ترین هتل های مشهد است . این هتل دارای سه رستوران بین الملل، دریایی و سنتی می باشد .هتل بین المللی قصر طلایی مشهد واقع در خیابان امام رضا (ع) می باشد به طوری که فاصله آن تا حرم علی بن موسی الرضا (ع) حدود پنج دقیقه با خودرو و بیست دقیقه پیاده روی می باشد.

 

هتل هما 1 مشهد ( هایت سابق)

هتل پنج ستاره هما 1 مشهد (هایت سابق) با 40 سال سابقه درخشان در امر هتلداری هر ساله آماده پذیرایی از میهمانان عزیز شهر مشهد می باشد. هتل هما1 مشهد مساحتی حدود 700 هزار متر مربع دارد و در میدان احمد آباد مشهد و نزدیک به مراکز خرید و ایستگاه مترو قرار گرفته است.

 

هتل الماس نوین مشهد

هتل الماس نوین مشهد که هتلی چهار ستاره است، از نزدیک‌ترین هتل‌های این شهر به حرم مطهر امام رضا می‌باشد به  گونه‌ای که برخی از اتاق‌های آن منظره زیبایی از حرم مطهر را برای مهمانان عزیز به ارمغان آورده‌است. این هتل در اسفند سال 95 در 15 طبقه مطابق با آخرین استانداردهای روز هتلداری دنیا ساخته شده و دارای 126 باب واحد اقامتی متنوع شامل: اتاق سینگل، دبل، تریپل، دبل کانکت 5 نفره، سوئیت رویال 4 نفره و سوئیت گاردن می‌باشد.

هتل الماس نوین مشهد که جزء گروه هتل‌های الماس محسوب می‌شود، با قرار گرفتن در مرکز شهر و البته محدوده طرح  ترافیک، دسترسی آسانی به اماکنی مانند: ایستگاه راه‌آهن، فرودگاه، مراکز تجاری-اداری و جاذبه های گردشگری دارد. از امکانات و خدمات این هتل می‌توان از 2 رستوران الماس نوین و رستوران چشم‌انداز (یکی از بهترین رستورانهایی می‌باشد که غذای دریایی سرو می‌کند)، کافی شاپ شبانه‌روزی، چایخانه سنتی، استخر، سونا، جکوزی، سالن ماساژ، آسانسور پانوراما، پذیرش 24 ساعته، ولکام درینک، تاکسی سرویس، خشکشویی و لاندری نام برد. در این هتل به منظور رفاه حال معلولین و جانبازان از امکانات ویژه‌ای همانند رمپ ورودی استفاده شده‌است.

 

هتل جواهری مشهد

هتل سه ستاره جواهری مشهد در مرکز شهر مشهد و در جوار حرم مطهر امام رضا(ع) و بازار های خرید با کادری مجرب و  متخصص افتخار پذیرایی از میهمانان گرامی را دارد.

هتل صحرا مشهد 

هتل سه ستاره صحرا مشهد در تاریخ 7 مرداد 1393 به مناسبت عید سعید فطر فعالیت خود را آغاز نمود. هتل صحرا با فاصله زمانی کمتر از 33 دقیقه حرم مطهر امام رضا در خیابان شیرازی مشهد واقع شده است.

هتل آپارتمان یلدا مشهد 

هتل آپارتمان دو ستاره یلدا مشهد با 16واحد اپارتمان و سوئیت مجهزبه دکوراسیونی شیک وزیبا آماده پذیرایی از میهمانان  عزیز حضرت امام رضا(ع) می باشد.از هتل یلدا تا حرم مطهر حدود بیست دقیقه پیاده روی می باشد.

هتل الوند مشهد

 

هتل دو ستاره الوند در شهر مشهد و شامل 55 اتاق بوده و در نزدیکی حرم مطهر حضرت علی ابن موسی الرضا (ع) واقع  شده است . رستوران آن دارای انواع غذاهای ایرانی ، دسر ، سوپ ، سالاد می باشد.این هتل از سرویس رایگان حرم مطهر به صورت 4 نوبت رفت و 2 نوبت برگشت در روز برخوردار میباشد.


چرخش کواد در ملخ ها باید چگونه بچرخند؟

 

کوادکوپتر در واقع همان هلیکوپتری است که چهار ملخ دارد. کوادکوپترها به دلیل طراحی خاصی که نسبت به هلیکوپترها دارند، پرواز پایدارتری داشته که آن ها را برای کارهای نظارتی و تصویر برداری هوایی مناسب می کند. به خصوص، از آن ها در تحقیقات UAV ( هواپیمای بدون سرنشین که برای جمع آوری اطلاعات و عکس برداری استفاده می شود unmanned aerial vehicle) طی سال های اخیر استفاده های زیادی شده است. کوادکوپترها در سایزهای متفاوتی ارائه می شوند. بعضی از آن ها ابعادی در حد یک CD دارند و بعضی دیگر پهنایی به اندازه ی یک متر دارند.

در صنعت هواپیمایی اختراعات قابل چشمگیری رخ داده است با ساخت انواع پهبادها و هلیشات ها و کواد کوپترها،میتوانیم به نجات بسیاری از انسان هاو فیلمبرداری های مهم و حساس و عبور از مکان های صعب العبور میتوان از این امکانات استفاده کرد و بهترین و زیباترین لحظات را ثبت کرد.با وجود چنین وسایلی میتوان به بشر بهنرین کمک ها رو بکنیم.از این ابزار به نحویی میتوان به امدادو نجات و فیلم برداری های هوایی و زمینی میتوان استفاده کرد. 

 

یک کواد کوپتر چگونه کار می کند ؟

در طراحی و ساخت کواد کوپتر دوربین دار از المان های متفاوتی استفاده میشود . توجه مهندسین به نحوه ی ساخت و تولید درست موجب می شود تا خروجی کار یک پرنده 4 موتوره ای باشد که میتوان برای مصارف گوناگون از آن بهره جست . در طراحی کواد کوپتر ها یک کیت اصلی وجود دارد که بر روی آن نصب می شود . وظیفه ی این کیت کنترل و هدایت پرواز از طریق چیپ ها و سنسور هایی است که در آن تعبیه شده است . مثلا سنسور قطب نما و شتاب سنج برای حفظ تعادل و تشخیص جهت پرنده نسبت به زمین در حین پرواز استفاده می شوند . کواد کوپتر دارای 4 ملخ می باشد که نحوه ی چینش آن ها بسیار مهم است . هر ملخ در خلاف جهت ملخ های کناری خود و هم جهت با ملخ روبرویی خود می چرخد .

هلیکوپتر دارای یک ملخ بزرگ است که تمام توان لازم برای بالا کشیدن هلیکوپتر را فراهم می کند. همچنین یک ملخ کوچک هم روی دم وجود درد که گشتاور ایرودینامیکی ناشی از ملخ بزرگ را خنثی می کند.(بدون ملخ کوچک، بدنه هلیکوپتر با سرعت ملخ بزرگ و در خلاف جهت چرخش آن به دور خودش خواهد چرخید)برخلاف هلیکوپتر، یک کوادکوپتر از چهار ملخ برای تولید نیروی بالابرنده استفاده می کند و هر ملخ یک چهارم وزن را تحمل میکند. بنابراین به موتورهای با قدرت کمتر و ارزان تر نیاز است. کنترل حرکت کوادکوپتر به وسیله تغییر دادن نیروی نسبی ناشی از هر ملخ به دست می آید.

چهار ملخ یک کوادکوپتر در رئوس یک مربع قرار داده شده اند که هر دو ملخی که در رئوس مقابل هم (به صورت قطری) قرار دارند در یک جهت می چرخند. یعنی دو ملخ در جهت عقربه های ساعت و دو ملخ در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند. در واقع هر ملخ مخالف جهت ملخ همسایه ی خود می چرخد. اگر تمام ملخ ها در یک جهت بچرخند، حرکت کواد مانند هلیکوپتری است که روی دم خودش ملخ ندارد. 

این دوران حول محور عمودی ناشی از عدم تعادل در گشتاور ایرودینامیکی است گشتاور ایرودینامیکی ناشی از جفت ملخ اول به وسیله گشتاور تولیدی توسط جفت ملخ دوم (که درخلاف جهت اولی می چرخند) خنثی می شود. حال اگر به جای کوادکوپتر یک مولتی کوپتر داشته باشیم، برای بدست آوردن تعادل و پرواز پایدار، باید به تعداد موتورهایی که در یک جهت می چرخند، موتورهایی که در خلاف جهت آن ها می چرخند نیز وجود داشته باشد.

برای کنترل تعادل کوادکوپتر باید به وسیله سنسورها اندازه گیری بی وقفه انجام شده و تنظیمات سرعت به ملخ ها اعمال شود. این تنظیمات به صورت اتوماتیک توسط یک سیستم کنترل برای حفظ تعادل کواد انجام می شود. یک کوادکوپتر تعدادی درجه آزادی (قابل کنترل) دارد که هر کدام از این درجه های آزادی به وسیله تنظیم نیروی تولیدی هر ملخ قابل کنترل است. پایداری و کنترل یک هواپیما که می تواند آزادانه در سه بعد حرکت کند نسبت به خودرو یا کشتی که فقط می توانند در دو بعد حرکت کنند بسیار پیچیده تر است. هر تغییر در یکی از جهت ها روی سایر جهت ها هم تاثیر خواهد گذاشت. مطابق شکل زیر، سه خط فرضی را تصور کنید که از یک هواپیما عبور کرده و نقطه برخورد آن ها در مرکز ثقل هواپیما است.

هواپیما می تواند حول هرکدام از این محورها چرخش کند. چرخش حول این محورها اساس کار جهت گیری هواپیما و حرکت به سمت مطلوب را شکل می دهد. اصطلاحات فنی این چرخش ها به شکل زیر است:

-چرخش حول محوری که ا زجلو به عقب هواپیما عبور کرده roll یا دوران حول محور طولی نام دارد.

-چرخش حول محوری که از کناره های هواپیما عبور کرده Pitch یا دوران حول محور عرضی نام دارد.

-چرخش حول محوری که به صورت عمودی از هواپیما عبور کرده yaw یا دوران حول محور عمودی نام دارد.

یک کواد کوپتر بدون دوربین با افزایش سرعت و راندمان دو ملخ که در یک طرف هستند قادر است به صورت افقی یا عمودی بچرخد . مثلا اگر بخواهیم پرنده را به سمت راست بچرخانیم کافی است سرعت دو ملخی که در سمت چپ هستند را زیاد کنیم و به تبع آن سرعت چرخش دو ملخ در جهت مخالف کاهش می یابد . یا اگر بخواهیم کواد کوپتر را به سمت جلو هدایت کنیم سرعت ملخ های جلو را زیاد میکنیم و به تبع آن سرعت ملخ های عقب کاهش می یابد . در نتیجه این موضوع قابل استنباط است که به طور کل تمام تعادل و جهت حرکت کوادکوپتر با کم و زیاد شدن ملخ‌ها صورت میگیرد 

کاربرد کوادکوپتر

 

کوادهای شخصی در سال های اخیر چه به عنوان وسیله ای برای سرگرمی و چه به عنوان وسیله ای برای خلق عکس های زیبا توسط عکاس های حرفه ای خیلی مورد توجه قرار گرفته اند. با پیشرفت تکنولوژی، کاربردهای تازه ای از کوادها در حال ظهور کردن است که در ادامه به بخشی از آن ها می پردازیم:

صنعت هواپیمایی

یکی از کاربردهای جالب کوادها استفاده در صنعت هواپیمایی است. البته وقتی هواپیما در آسمان یا باند فرود است به هیچ عنوان کوادها مسئله خوش آیندی نیستند چرا که امکان برخورد و صدمه دیدن هواپیما وجود دارد، اما می توان از کوادها به منظور بررسی و تشخیص عیب های ظاهری بدنه ی هواپیما که نقش مهمی در ایمنی پرواز دارد استفاده کرد. این کار در گذشته به وسیله ی مهندسان آموزش دیده انجام می شده است. اما اکنون تنها نیاز است که کواد به همراه یک دوربین HD به پرواز درآید و مهندس ناظر آن را کنترل کرده و تصاویر و فیلم های لازم را از بدنه هواپیما تهیه کند و سپس با بررسی فیلم ها و تصاویر، نقص های بدنه ی هواپیما را تشخیص دهد. در واقع در این کاربرد نیاز به حضور فیزیکی انسان حذف شده است. 

مداد و نجات

از کوادها می توان در عملیات نجات و کمک به افرادی که دچار سوانح و بلایای طبیعی شده اند هم استفاده نمود. مثلا در شرایطی که افراد امداد رسان در حال جستجوی منطقه هستند می توان با به پرواز درآوردن کوادها و تهیه تصاویر و فیلم از منطقه ی تحت  بررسی، نقاطی را که افراد مصدوم در آن جا قرار دارند شناسایی کرده و تیم امداد رسان را به آن جا هدایت نمود. هم چنین به عنوان کاربردی که در آینده می تواند مطرح شود استفاده از ربات های امداد رسان که با کوادها به صورت رادیویی لینک ارتباطی دارند می تواند کیفیت امداد رسانی را ارتقا بخشد.

معادن

در معادن نیز می توان کوادها را مورد استفاده قرار داد. چرا که برای تهیه تصاویر معدن جهت تشخیص نقاط خطرناک و حادثه خیز مانند دیواره های دارای درزه و ورودی معادن می تواند به کار آید. این بررسی ها می تواند در صورت ریزش دیواره های معدن خطرات جانی برای ناظران به همراه داشته باشد. همچنین در گذشته باید تصاویر هوایی با هلیکوپتر تهیه می شد که هزینه بالایی داشت. وجود کواد می تواند این هزیه را بسیار پایین آورد. در کل در کارهای نظارتی که برای کارکنان معدن  می تواند خطرات جدی وجود داشته باشد، بهتر است نقش نظارتی به کوادها واگذار شود.

بعضی از شرکت های بزرک هم مانند Amazon و FedEX از کوادها برای تحویل محموله های خود در مناطق محلی استفاده کرده اند. هم چنین بعضی از پیتزا فروشی ها هم دست به چنین اقدامی زده اند.

چرخش کواد در ملخ ها باید چگونه بچرخند؟

در کواد کوپترها برای این که take-off و فرود نرمی داشته باشیم باید 4 موتور با سرعت یکسان به گردش درآیند. (فرض بر این است که وزن کواد کوپتر به صورت مساوری روی بدنه یا فریم قرار گرفته است).

متمایل شدن به چپ یا راست

برای متمایل شدن (یا چرخش) به راست یا چپ باید سرعت دو موتوری که در یک طرف هستند نسبت به سرعت دو موتوری که در طرف دیگر هستند افزایش پیدا کند. برای مثال اگر بخواهیم به سمت چپ متمایل شویم باید موتورهای سمت راست بدنه سریع تر بچرخند و موتورهای سمت چپ هم سرعت خود را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به سمت راست باید خلاف حالتی که بیان شد اتفاق بی افتد، یعنی موتورهای  سمت چپ باید افزایش سرعت داده و موتورهای سمت راست سرعت خود را کاهش دهند. به تصویر زیر دقت کنید.

متمایل شدن به جلو یا عقب

به همین ترتیب برای متمایل شدن به سمت جلو، دو موتور عقب باید سرعت را افزایش داده و موتورهای جلویی سرعت را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به عقب باید معکوس این عملیات تکرار شود. یعنی دو موتور جلوی سرعت خود را افزایش داده و دو موتور عقبی سرعت خود را کاهش دهند.

چرخش به چپ یا راست حول محور عمودی

برای این که کواد به سمت چپ یا راست بچرخد باید دو موتور که به صورت قطری رو به روی هم هستند سرعت خود را افزایش دهند. برای چرخش ساعتگرد (به سمت راست) حول محور عمودی، باید دو موتوری که پاد ساعتگرد می چرخند افزایش سرعت پیدا کنند و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. هم چنین برای چرخش پادساعت گرد (به سمت چپ) حول محور عمودی، باید دو موتوری که ساعت گرد می چرخند افزایش سرعت داده و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. 

افزایش یا کاهش ارتفاع

با چرخش هر کدام از ملخ های کواد نیرویی به سمت بالا به کواد وارد می شود که مجموع نیروی حاصل از چرخش چهار ملخ همان نیروی بالا برنده ی کواد است. نیروی گرانش هم که برابر با وزن کواد است به سمت پایین به آن وارد خواهد شد. حال اگر این دو نیرو برابر با هم باشند، هم دیگر را خنثی کرده و کواد در یک ارتفاع ثابت باقی می ماند. در صورت بیشتر بودن نیروی بالابرنده، ارتفاع کواد افزایش پیدا می کند و در صورت بیشتر بودن نیروی گرانش، ارتفاع کواد کاهش پیدا خواهد کرد.

حرکت افقی به جلو یا عقب

به منظور حرکت افقی کوادکوپتر رو به جلو باید موتورهای عقبی نسبت به موتورهای جلویی سریع تر بچرخند که باعث متمایل شدن کواد به جلو می شود. حال در این وضعیت اگر سرعت تمام موتورها به یک میزان افزایش یابد، کواد به سمت جلو حرکت خواهد کرد. برای حرکت به سمت عقب هم عکس این مطلب درست است. یعنی باید موتورهای جلویی سریع تر بچرخند و سپس سرعت تمام موتورهای به یک میزان افزایش پیدا کند.

در این حالت نیروی بالابرنده ی کواد دیگر عمودی نیست و مایل می شود پس دارای یک مولفه ی عمودی و یک مولفه ی افقی خواهد بود. مولفه ی عمودی بسته به این که از نیروی گرانش بیشتر، کمتر یا مساوی با آن باشد، به ترتیب سبب افزایش، کاهش و حفظ ارتفاع کواد می شود. اما مولفه افقی نیروی بالا برنده کواد را به سمت جلو هدایت می کند.

معرفی قطعات کوادکوپتر

 

حال که با کاربردها و اصول پرواز کواد آشنا شدیم بهتر است درباره اجزای آن هم اطلاعاتی بدست آوریم. یک کواد معمولا شامل قطعاتی مانند : فریم یا بدنه، موتور، ملخ، باتری، سنسورهای IMU، کنترل کننده پرواز، فرستنده و گیرنده می باشد. 

فریم

بدنه یا فریم ساختاری است که قطعات روی آن نصب می شود و باید دارای استقامت کافی باشد تا بتواند لرزش های ناشی از چرخش موتورها را تا حد ممکن خنثی کند. بدنه کوادکوپتر از 2 یا 3 بخش تشکیل شده است که لزوما هم نباید از یک جنس باشند.

-صفحه مرکزی که بردهای الکترونیک روی آن قرار می گیرند.

-چهار بازوی اصلی که به صفحه ی مرکزی وصل می شوند.

-چهار چنگک یا نگه دارنده ی موتورها که به انتهای بازوها وصل می شوند.

جنس بدنه عمدتا از مواد زیر می باشد: فیبر کربن، الومینیوم، چوب مانند MDF

موتور

برای به پرواز درآوردن کوادها نیاز به موتورهایی پرسرعت است که با ولتاز DC کار می کنند و البته مشکلاتی مانند از بین رفتن جاروبک ها و جرقه زنی در آن ها وجود ندارد. به بیان دیگر عملکرد سریع، بی وقفه و صحیح موتورها جزء حیاتی ترین عوامل در پرواز کواد است. به همین دلیل بهترین گزینه استفاده از موتورهای براشلس است.

 این موتورها از این لحاظ که برای چرخاندن شافت از سیم پیچ و آهنربا استفاده می کنند به موتورهای DC معمولی شبیه هستند، اما روی شافت خود هیچ جاروبکی که باعث تغییر جهت جریان سیم پیچ ها شود ندارند (به همین دلیل به آن ها brushless یا بدون جاروبک می گویند). در عوض در مرکز خود سه سیم پیچ دارند که ثابت شده اند، به این معنا که سیم ها مستقیما به آن ها متصل بوده و نیازی به جاروبک ندارند. در فضای اطراف سیم پیچ ها تعدادی آهن ربا درون محفظه یک استوانه که به شافت متصل است قرار گرفته اند.

موتورهای براشلس نسبت به موتورهای DC معمولی سریع تر می چرخند و در یک سرعت معین توان کمتری مصرف می کنند. این موتورها به این دلیل که در جاروبک ها توان تلف شده ای ندارند (چون اصلا جاروبک ندارند) مصرف انرژی بهینه تری داردند.

موتورهای براشلس در انواع مختلفی عرضه می شوند که از نظر سایز و مصرف جریان تفاوت دارند. در زمان انتخاب موتور باید وزن، سایز، اندازه ملخ یا پروانه مورد استفاده و در نهایت به میزان جریان مصرفی دقت کرد. در تصویر زیر یک نمونه موتور براشلس که مربوط به یک فلاپی گردان قدیمی است را مشاهده می کنید. استاتور این موتور همان سیم پیچ های مرکزی است که ثابت هستند و روتور هم که در شکل به صورت وارونه در سمت راست قرار گرفته دارای آهن ربای دائمی است. چرخش این موتورهای نیازمند برد الکترونیک مخصوصی است.

ESC

Electronic speed controller) ESC) یک برد الکترونیکی است که به موتور می گوید که با چه سرعتی بچرخد و برای هر موتور یک عدد نیاز است. هر کدام از ESC ها باید به صورت مستقیم یا از طریق برد توزیع کنند توان، به باتری متصل گردند. چرخش موتورها با سرعت بسیار دقیق به منظور پرواز پایدار اهمیت وجود ESC را نشان می دهد.

اغلب موتورهای براشلس دارای 3 فاز هستند، بنابراین منبع تغذیه DC برای چرخاندن آن ها مناسب نیست. راه حل استفاده از  ESC است. ESC سه سیگنال فرکانس بالا با فاز متفاوت اما قابل کنترل را به طور پیوسته برای چرخش موتور تولید می کند و  هم چنین می تواند با source کردن جریان کافی باعث شود تا موتور در صورت نیاز توان بیشتری مصرف کند. ESC یک برد کنترل موتور ارزان قیمت با یک ورودی باتری و یک خروجی 3 فاز برای موتور است. هر ESC به طور مستقل با یک سیگنال PPM (یا PWM) کنترل می شود. برای یک کوادکوپتر، کنترلر باید توانایی تولید فرکانس های تا حد امکان بالا را داشته باشد تا موتور بتواند به منظور پایداری بیشتر کواد، خیلی سریع تغییر سرعت دهد. برای مثال سیگنال PPM با 200 یا 300 هرتز مناسب است.

دوفاکتور مهم در انتخاب ESC نقش دارند:

توانایی source کردن جریان کافی که حداقل باید 10 آمپر باشد.

امکان تغییر فرکانس سیگنال در محدوده دلخواه و قابل تنظیم.

در شکل زیر یک نمونه ESC که توانایی source کردن 30 آمپر را دارد مشاهده می کنید.

کنترل کننده پرواز

هیچ انسانی قادر نیست تا با استفاده از قوانین فیزیک بیان شده جهت پرواز کواد، تعادل کواد را حفظ کرده و آن را به مقصد مورد نظر هدایت کند. این جاست که کنترل کننده های پرواز وارد بازی می شوند. در واقع برد کنترل کننده پرواز مغز کواد است. این برد بر اساس ورودی، سرعت موتورها را کنترل می کند. مثلا فرمان حرکت افقی که از طرف خلبان صادر می شود به برد کنترل کننده پرواز داده شده و این برد سرعت موتورها را متناسب با این دستور تنظیم می کند. همچنین برای پروازی دقیق تر نیاز است تا علاوه بر کنترل خلبان، کنترل های دیگر که ناشی از اندازه گیری سرعت، شتاب، جهت، موقعیت جغرافیایی و … است به کواد اعمال شود. در نتیجه سنسورهایی مانند شتاب سنج و ژیروسکوپ که برای تعیین سرعت موتورها به کار می روند در این قسمت قرار گرفته اند. قسمتی که مسئول اندازه گیری است، IMU یا واحد اندازه گیری داخلی نام دارد.

IMU یک سنسور الکترونیکی است که وظیفه اندازه گیری سرعت، جهت و نیروی گرانش کواد را بر عهده دارد. این اندازه گیری ها کمک می کند تا محاسبات لازم برای تغییر سرعت موتور ها انجام شود. IMU ترکیبی از یک شتاب سنج 3 محور و یک ژیروسکوپ (گردش نما) 3 محور می باشد. در برخی موارد از یک مغناطیس سنج 3 محور هم برای پایداری بیش تر محور عمودی استفاده می شود.

IMU چگونه کار می کند؟

شتاب سنج، نیرو و شتاب را اندازه گیری می کند، بنابراین گرانش به سمت پایین هم حس می شود. چون شتاب سنج، حس گرهای 3 محور دارد، در نتیجه جهت دستگاه را هم می تواند تشخیص دهد.

ژیروسکوپ سرعت زاویه ای را اندازه گیری خواهد کرد. به بیان دیگر سرعت گردش حول سه محور را به دست می آورد.

استفاده از شتاب سنج به تنهایی

اگر فقط از شتاب سنج استفاده شود می توان جهت را نسبت به سطح زمین به دست اورد. اما وقتی لرزش موتورهای زیاد باشد، شتاب سنج نمی تواند لرزش را از جهت تشخیص دهد و ناپایدار می شود. بنابراین برای حل این مشکل سراغ ژیروسکوپ می رویم. در نتیجه بین لرزش و حرکت واقعی تمایز قائل خواهیم شد.

استفاده از ژیروسکوپ به تنهایی

ژیروسکوپ معمولا دچار رانش یا drift می شود به این معنا که اگر شروع به چرخش سنسور کنیم، خروجی ژیروسکوپ سرعت زاویه ای خواهد بود اما در صورت متوقف کردن حرکت، مطمئن نیستیم که خروجی ژیروسکوپ هم صفر می شود. اگر تنها از ژیروسکوپ استفاده شود بعد از توقف هم چنان خروجی غیر صفر وجود خواهد داشت. به همین دلیل از شتاب سنج هم در کنار ان استفاده می شود.

تریم کردن کواد کوپتر چیست؟

اگر جز کاربران کوادکوپتر می باشید حتما این اصطلاح را تا به حال شنیده اید، که پرنده به تریم نیاز دارد ، یا پرواز کواد کوپتر شما تریم نیست!

تریم به معنای متوازن و دقیق پرواز کردن است و در معنای ساده تر به معنای حفظ تعادل و توازن پرنده هنگام پرواز میباشد.

زمانی که شما در حال هدایت یک مولتی روتور هستید ممکن است در حین هاور پرنده ، متوجه شوید که کوادکوپتر متمایل به راست ، چپ، جلو یا عقب است و تعادل کافی ندارد ، در این جا پرنده نیاز به تریم کردن دارد.

تریم کردن یک پرنده تنها در زمان پرواز مشخص میشود اما در حالت کلی ، کوادکوپترهایی که به تازگی کالیبراسیون شده اند نیازی به تریم نخواهند داشت. کواد کوپترها معمولا در اثر شرایط خاص جوی و یا وجود امواجهای شدید ماهواره ای ، ممکن است متوازن پرواز نکنند و در این زمان نیاز به تریم شدن دارند.

برای تریم کردن کواد کوپتر در حال پرواز و حفظ تعادل پروازی ، کافیست توسط ریموت کنترل تریم را انجام دهید. در اکثر کوادکوپترها به ویژه کوادکوپترهای سایما ، طریقه تریم کردن به ک شکل میباشد.

به طور کلی وقتی پرنده شما به یکی از سمتها متمایل است تنها کافیست با فشردن دکمه روی ریموت کنترل و با دادن دستوری خلاف جهت تمایل پرنده، مولتی روتور را تریم کرده و تعادل پروازی را به روال قبل برگردانیم

در کوادکوپترهای سری سایما بر ربوی ریموت کنترل 4 دکمه تعبیه شده است، با فشردن هرکدام و تکرار آن در چندین بار و با شنیدن صدای بوق پرنده، متوجه میشوید که عمل تریم انجام شده است.

به همین آسانی میتوانید پرنده خود را تریم کنید تا توازن پرواز در آن انجام پذیرد.

هلیشات 

هلیشات از دو کلمه هلی (به معنای هلیکوپتر) و شات (به معنای عکاسی و تصویر برداری) تشکیل شده است ، به نوع جدیدی از تصویر برداری هوایی و از نگاهی نوین هلیشات گفته می شود.

در زمانهای دورتر برای تصویر برداری هوایی از هلیکوپترهای بزرگ استفاده می کردند به این ترتیب که یک پرنده مثل هواپیما یا هلیکوپتر با خلبان به همراه یک تیم تصویر برداری و دوربین بر فراز محیطی که قصد تصویر برداری داشتند پرواز کرده و اقدام به تصویر برداری می نمودند ، که طبیعتا این نوع از تصویر برداری هزینه های بسیار زیادی داشت که مقرون به صرفه نبود ، همچنین کیفیت مطلوب و مورد قبول نیز حاصل نمی شد ، در نتیجه در حال حاضر از این روش تصویر برداری هوایی یا هلیشات کمتر استفاده می کنند.

با پیدایش مولتی روتور ها رویای پرواز در محیطهای و فضاهای نا ممکن پدیدار گشت و با پیشرفت علم و ساخت انواع مولتی روتور و کوادکوپتر دریچه ای نوین به سوی تصویر برداری هوایی یا هلیشات گشوده شد.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

علم پرواز با کوادکوپتر و عمود پروازها و روش پرواز با آنها یکی از ملزومات برای ورود به دنیای حرفه ای هلی شات می باشد ، در مرحله بعدی یک هلیشات کار حرفه ای باید دید تصویر برداری حرفه ای هم داشته باشد ، بنابراین تمرین و ممارست در یادگیری هلی شات بسیار مهم می باشد ، از همه مهمتر نحوه پرواز با یک مولتی روتور نیز بسیار مهم می باشد ، اگر میخواهید یک هلیشات کار حرفه ای شوید باید خلبان خوبی نیز باشید!

 


بررسی فنی کوادکوپتر Dji Tello

 

کوادکوپترها یک سرمایه گذاری نسبتا مناسب هستند. بطور قطع، شما می توانید کوادکوپترهای اسباب بازی را با قیمت معقولی بخرید، ولی بیشتر آنها فقط اسباب بازی هستند. اگر می خواهید کوادکوپتری داشته باشید که مدت زمان پرواز مناسبی دارد، ویژگی های سطح بالایی مانند کوادکوپتر شرکت DJI داشته باشد، باید بیشتر از این ها هزینه کنید. این کوادکوپتر حتی بهتر از چیزی است که فکر میکنید.

 

 

کوادکوپتر DJI Tello شما را تحت تاثیر قرار خواهد داد و به شما حس هیجان انگیزی می بخشد.

 

پرواز هیچگاه به این راحتی نبوده است

 

یکی از مواردی که در مورد کوادکوپتر Tello وجود دارد این است که پرواز با آن بسیار آسان است. اگر تا به حال از کوادکوپتر استفاده نکرده اید، کوادکوپتر Tello برای شما ایمنی بسیار خوبی خواهد داشت و می توانید سریع آنرا پرواز دهید. برای خلبانان ماهرتر و باتجربه تر، ویژگی های پیشرفته بسیاری وجود دارد که می تواند موجب سرگرمی شما شود.

 

وقتی به کوادکوپتر Tello نگاه می کنید، کوادکوپتر جمع و جوری را می بینید که به طرز خارق العاده ای شبیه کوادکوپتر معروف DJI Spark است. شباهت ها پایان ندارند و ادامه خواهد داشت. اکنون می خواهیم درباره ویژگی های این کوادکوپتر بیشتر بدانیم.

 

پرواز کوادکوپتر DJI Tello شما را تحت تاثیر قرار می دهد

 

در کوادکوپترهای ابتدایی طول پرواز 7 تا 9 دقیقه ای را انتظار داریم. خوشبختانه، با این کوادکوپتر میتوان نهایت استفاده را ببرید و از پرواز حدود 13 دقیقه ای خود لذت ببرید. این کوادکوپتر با آن دسته از کوادپترهایی که قیمت بالاتری دارند، مقایسه می شود.

 

دوربین عکاسی 5 مگاپیکسل و ویدئوهای با کیفیت اچ دی

 

دوربین عکاسی روی این کوادکوپتر نیز قیمت مناسبی دارد. کوادکوپتر Tello یک دوربین عکاسی 5 مگاپیکسلی دارد و فیلم های 720 پیکسلی و 30 فریمی در هر ثانیه تولید می کند. کوادکوپتر Tello همچنین یک تثبیت کننده تصویر الکترونیکی EIS برای فیلمبرداری های پیشرفته تر و تارتر که در حال حرکت هستند نیز دارد. پردازشگر اینتل 14 هسته ای پیشرفته تضمینی برای یک تصویربرداری عالی است.

 

برای تاثیر بیشتر دوربین، کوادکوپتر Tello فیلمبرداری های EZ نیز انجام می دهد. این مسئله فیلمبرداری را آسان تر و جالب تر می کند بخصوص وقتی که حالت دوربین روی Up & Away و مدور و 360 درجه باشد. کوادکوپتر به تلفن همراه، تبلت و حتی هدست VR شما وصل می شود. پس می توانید یک پرواز بسیار شگفت انگیز را با کوادپتر Tello تجربه کنید.

 

ویژگی های کوادکوپتر DJI Tello

حفظ ارتفاع با سنسور ویژن پوزیشن

 

چیزی که اغلب در کوادکوپترهای نه چندان گران قیمت وجود ندارد، نگه دارنده ارتفاع است. خوشبختانه، کوادکوپتر Tello این ویژگی ساده را دارد. چه یک پرواز ساده داشته باشید و چه یک تصویربرداری هوایی، نگه‌دارنده شما را در هوا نگاه می دارد تا روی سایر جوانب بدون در نظر گرفتن کنترل ارتفاع، تمرکز داشته باشید. این برای خلبانان بسیار سودمند است، بخصوص خلبانان مبتدی تا کمتر ذهن خود را در مورد کار با کوادکوپتر مشغول کنند.  کوادکوپتر Tello یک سنسور فشار دارد که ارتفاع را به طور دقیق در حین پرواز محاسبه می کند.

 

دکمه مخصوص پرواز کردن و به زمین نشستن

 

یکی دیگر از ویژگی های عالی کوادکوپتر Tello راحتی در پرواز است که با یک دکمه پرواز کرده و بصورت خودکار به زمین می نشیند. این ویژگی باعث شده که این کوادکوپتر به راحتی عمل کند. یکی دیگر از ویژگیهای این کوادکوپتر کار آسان با آن است. می توانید کوادکوپتر را با دست پرتاب کرده و سپس شروع به پرواز می کند.

 

پرتاب کردن و رفتن

 

برای ایمنی بیشتر، کوادکوپتر در هنگام کمبود باتری به شما هشدار می دهد و برای جلوگیری از برخورد و سانحه اقدامات لازم را انجام می دهد. این محافظت اندک باتری، بسیار عالی است، مخصوصا برای هنگامیکه حواستان پرت شود و به میزان باتری در شرایط اضطراری توجه نداشته باشید. حفاظت از کوادکوپتر در سقوط ایمن باعث می شود تا کوادکوپتر با ایمنی کامل به روی زمین بنشیند حتی اگر که ارتباط قطع شده باشد.

 

کوادکوپتر DJI Tello  – زوایای 8D

 

کوادکوپترهای کوچک به چالاکی و مهارتشان معروف هستند، ولی به ندرت می توانید کوادکوپتری مانند Tello پیدا کنید. با یک اشاره ساده روی کنترل کننده، می توانید کوادکوپتر را در هشت طرف با ایمنی بالا حرکت دهید.

 

حالت پرشی

 

این به کوادکوپتر Tello  این امکان را می دهد که مکررا” بالا و پایین رود و یا روی سطحی با ارتفاع 1.5 متری به طور مداوم حرکت دارد. این ویژگی مانند سنسورها ایمن است و فاصله را نسبت به سطح تشخیص میدهد.

 

توسعه و یادگیری

 

سازندگان لذت و انعطاف بیشتری را با سیستم کدگزاری به آن می بخشند. این سیستم به شما این امکان را می دهد تا کار خود را گسترش داده و کاربردها و ویژگی های جدیدی را با استفاده از SDK(کیت نرم افزار توسعه دهنده)در هنگام استفاده از کوادکوپتر Tello ایجاد نمایید .

 

کنترل کننده

 

این کوادکوپتر از تبلت و یا گوشی هوشمند شما کنترل و هدایت می شود ولی برنامه هایی برای ایجاد یک کنترل کننده دقیق و مناسب در دست برنامه ریزی است.

 

قیمت کوادکوپتر تلو در فروشگاه پریماتوی 1,550,000  هزار تومان همراه با ‌آموزش کامل و رایگان ، دارای گارانتی سلامت ، خدمات پس از فروش مادام العمر و قطعات و لوازم یدکی کامل میباشد .

 

 

معرفی محصولات شرکت پریماتوی  

شرکت پریماتوی از سال 1394 فعالیت خود را در زمینه طراحی و ساخت هواپیمای مدل رادیوکنترل و کوادکوپترهای کاستوم و فروش انواع کواد کوپتر ، هواپیما ، هلیکوپتر و ماشین رادیوکنترل آغاز کرده است . پریما (prima    ) در زبان ایتالیایی به معنای “اول” میباشد . شرکت پریماتوی با داشتن تیم متخصص همراه با کارشناسان مجرب سعی در ارائه بهترین خدمات به مشتریان خود را دارد .

طراحی ، ساخت و آموزش پرواز انواع هواپیمای مدل و کواد کوپتر

شرکت پریماتوی علاوه بر فروش محصولات اورجینال و برند های معتبر ، برای مشتریان خود محصولات اختصاصی را طراحی می کند و ساخت آنها را بر اساس بودجه مورد نظر و با بالاترین کیفیت انجام می دهد . علاوه بر این شما می توانید آموزش پرواز انواع هواپیماهای مدل و کوادکوپترها را از شرکت پریماتوی دریافت کنید .

واردات جزئی ، فروش و تعمیرات انواع سرگرمی های رادیوکنترل (کوادکوپتر ، ماشین کنترلی ، هواپیما و اسکوتر برقی) ممکن است شما هم جزو افراد علاقه مند به وسایل کنترل از راه دور باشید . شما می توانید بهترین برندهای روز دنیا را با بیشترین تنوع از شرکت پریماتوی بخواهید . همچنین اگر دستگاه های رادیوکنترل شما دچار مشکل شد ، شما می تواند برای تعمیر آنها به بخش فنی و تعمیرات شرکت پریماتوی مراجعه نمایید .

افتخارات کسب شده توسط شرکت پریماتوی

شرکت پریماتوی از سال 1394 شروع به کار کرده است و تاکنون افتخارات بیشماری در زمینه طراحی ، ساخت و اختراع وسایل میکروکنترل کسب کرده است .

از جمله افتخارات شرکت پریماتوی :

کسب مقام اول لیگ ربات های پرنده (کوادکوپتر) در مسابقات بین المللی ایران اپن سال 2012

کسب مقام دوم لیگ ربات های مریخ نورد در مسابقات بین المللی دانشگاه امیرکبیر سال 2010

ثبت اختراع تحت عنوان (هواپیمای بدون سرنشین) در سال 1391 توسط هئیت داوران در همایش حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

عضو کارگروه تخصصی (نرم افزار) در سال 1392 توسط مرکز حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

کوادکوپتر چیست؟ ‏

خرید کوادکوپتر ، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو ‏است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو ‏نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه ‏دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر ‏پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که ‏RPM    ‏ های (دور موتور) پروانه ها را ‏تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. ‏در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.‏

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می ‏کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها ‏صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند ‏چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.‏

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ‏ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز ‏داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، ‏میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های ‏GPS    ‏ طراحی و پرواز کوادکوپترها ‏امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل ‏کرده است.‏ کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز ‏درآوردن آن ها جالب ‏است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به ‏پرواز درآورد.‏

اسکوتر های برقی را بهتر بشناسیم!‏

اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب انواع خرید اسکوتر برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ‏ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب ‏کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی ‏است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار ‏کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر ‏های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و ‏مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. ‏اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه قیمت اسکوتر برقی مانند کلوچه به ‏راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود و قابل خریداری است. امروزه در ‏سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان ‏اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا ‏هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های ‏برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.‏

ماشین کنترلی سرگرمی بزرگسالان

در چند سال اخیر اسباب بازی ها و ابزار سرگرمی بزرگسالان رو به افزایش است. این اسباب بازی ها کمک ‏می کند آرزوها و هیجانات خود را در مقیاس کوچکی تجربه کنید. قیمت این محصولات متنوع است . شما ‏می توانید هر محصولی را با هر اندازه ای از فروشگاه های سراسر دنیا و یا به صورت اینترنتی تهیه نمایید. اما ‏قبل از خرید بایستی اظلاعات کافی راجع به محصول مورد نظر خود را به دست آورید. در این مقاله ما در ‏رابطه با خرید ماشین کنترلی و خصوصیات هر محصول صحبت می کنیم. با دانستن این اطلاعان شما می توانید ‏محصولی متناسب با نیاز ها و علایق خود را با قیمتی فوق العاده ایده آل تهیه نمایید.‏

علاقه مندان به مسابقات رانندگی و جاده ای با ماشین کنترلی به طور معمول ترجیح می دهند اتومبیل های ‏دقیق با سرعت بالا و قدرت کنترل بالا و پیشرفته و منحصر به فرد خود را داشته باشند. با این وجود رانندگی ‏با این نوع از خودرو ها بسیار سخت می باشد و نیاز به اشنایی و تجربه دارد. با این حال تمام موارد ذکر شده ‏از ویژگی های این ماشین ها است. همان گونه که کودکان در هنگام بازی با ماشین کنترلی؛ کنترل آن ‏برایشان بسیار سخت است و کنترل کردن آن ممکن است برایشان قدری دشوار باشد و ماشین اسباب بازی ‏آن ها باید بسیار مقاوم باشد تا دوام بیاورد. برای ماشین کنترلی بزرگسالان نیز همین امر صادق است شاید ‏مدتی زمان ببرد تا بتوانید به کنترل آن مسلط گردید. شاید این ماشین ها ظاهری شگفت انگیز نداشته باشند ‏اما قدرت بدنه و سرعت و ایمنی بالایی دارند تا بتوانند نیاز شما را برطرف کنند. برای خرید ماشین کنترلی ‏ابتدا شما باید تصمیم بگیرید که این محصول را برای کدام نوع از مسابقات شهری و یا خارج از شهر می ‏خواهید، یا اینکه برای چه امری نیاز به یک ماشین کنترلی دارید. برای خرید ماشین کنترلی شما باید در نظر ‏داشته باشید که قرار است بر روی سطح صاف و هموار از این ماشین استفاده نمایید یا قرار است رانندگی را ‏بر روی جاده های پر دست انداز و ناهموار انجام دهید. در نهایت باید تمام این نکات را در نظر بگیرید و ‏مطابق با آن برای قیمت ماشین کنترلی عمل کنید. از طرف دیگر اگر شما ماشینی برای بیرون از شهر می ‏خواهید بنابراین شما باید در نظر داشته باشید که شما بر روی نا همواری ها خواهید بود و ممکن است با ‏سرعت پرش بزنید و بنابرین قدرت کنترل و ایمنی ماشین باید بسیار بالا باشد، چرا که شما بر روی یک سطح ‏صاف حرکت نمی کنید و مدام در حال بالا پایین شدن هستید. بهترین ماشین های کنترلی دارای باتری های ‏قابل شارژ هستند، چرا که شما پس از هر بار استفاده می توانید آن هارا شارژ کنید. و در نهایت موجب صرفه ‏جویی در وقت و هزینه های شما می شود. عمر باتری های ماشین کنترلی نقاط ضعف آن ها هستند بنابرین ‏باتری نامناسب باعث آزردگی خریدار می شود و طول عمر کوتاهی دارد و این برای مسابقات بسیار بسیار مهم ‏می باشد. چرا که باید در طول مسابقات ماشین کنترلی سالم باشد و زمان شارژ آن و طول عمر بسیار مساله ‏مهمی می باشد. بسیاری از رانندگان مسابقات ماشین کنترلی از چندین باتری مختلف استفاده می کنند تا در ‏زمان مسابقه دچار مشکل نشوند بنابرین شما باید بسیار به این نکته توجه داشته باشید در هنگام انتخاب ‏ماشین کنترلی حتما این مسئله را یکی از عوامل اصلی مورد نظر خود عنوان کنید. برخی از ماشین های ‏کنترلی در حد ابتدایی و بسیار ساده می باشند، در حالی که برخی از آن ها کنترل بسیار بالا و دقیق با قدرت ‏‏2.4 گیگاهرتز را ارائه می دهد. اگر بسیار نزدیک به هم رانندگی کنید و در یک مسیر باشید ممکن است ‏اختلالاتی در کنترل آن ها پیش بیاید.‏

چه نوع ماشین کنترلی ای برای من مناسب است؟

این بستگی به نوع مسابقه ای که می خواهید در آن شرکت کنید دارد آیا شما برای مسابقات جاده ای نیاز به یک ماشین با سرعت بالا دارید؟ ایا قلب شما برای مسابقات جاده ای میزد و یا برعکس شما به مسابقات خارج از جاده علاقه دارید؟ آیا شما به ماشین مسابقه ای با دو چرخ علاقه دارید و یا به صورت پیچیده تر به چهار چرخ احتیاج دارید. همچنین مقیاس را فراموش نکنید ماشن کنترلی هر چه در مقیاس و اندازه بسیار بزرگتر باشد گران تر است. اما خود را خسته نکنید ما در اینجا به صورت اساسی ماشن کنترلی را به شما معرفی خواهیم کرد.

ماشین های مسابقه ای

اکثر ماشین های مسابقه ای برای مسابقات جاده ای ساخته شده اند چرا که دارای حداقل تعلیق می باشند. آن ها برای سرعت گرفتن و دور زدن ساخته شده اند و با نهایت سرعت میروند اگر شما به دنبال مسابقات جاده ای هستید این گونه ماشین ها بهترین انتخاب برای شما هستند.

کامیون های مسابقه ای

این کامیون های غول پیکر اوج لذت را به شما در حین مسابقات جاده ای می دهند می توان با آن ها در هر گونه مسابقه ای شرکت کرد. برای بیرون از جاده آن ها بسیار هیجان انگیز هستند. این ماشن ها میتوانند بدون اسیب دیدن ماشین های دیگر را خرد کنند.

تراگی و باگی های مسابقه ای

این ماشن کنترلی برای مسابقات در بیابان ها و یا سواحل شنی طراحی شده اند. با لاستیک های عریض و بزرگ بهترین انتخاب برای مسابقات در تپه ها و بیابان ها می باشند. با ترکیب یک ماشین مسابقه ای و یک کامیون مسابقه ای شما یک باگی تحویل می گیرید. باگی ها قدرت و سرعت بالایی دارند و هیجان زیادی در مسابقات به شما می دهند.

کامیونت های مسابقه ای

با محبوبیت این مدل از ماشین ها که بسیار تخصصی می باشند و دارای سرعت بسیار هستند مسابقات آن ها در حال افزایش می باشد و مسیر این ماشن کنترلی احتمالا ساده ترین و اسان ترین مسیر برای مسابقه نیست اما اگر به این چالش علاقه دارید و دوست دارید برای مسابقاتش شرکت کنید پس این ماشین را بخرید و این کار را انجام دهید و هیجانی تکرار نشدنی را تجربه کنید.

هیولاهای مسابقه ای

چرخ های غول پیکر و موتور قدرتمند و کنترل بالا از جمله ویژگی اصلی هیولاهای مسابقه ای هستند. این خودرو ها بهترین تپه نوردان و بالارونده ها و له کننده ها هستند. اگر شما زیاد به سرعت توجه ندارید و به دنبال قدرت هستید این ماشین ها انتخاب مناسبی برای شما خواهند بود.

صخره نورد

اگر می خواهید از هر مانعی رد شوید و از بین صخره ها و سنگ ها بگذرید. یک ماشین مسابقه ای صخره نورد برای شما مناسب است. برف و باران، شن و ماسه، یخ و اب، گل و حتی جهنم هیچ چیز این قاتلان را متوقف نمی کند. چیزی در طبیعت وجود ندارد که بتواند این ماشین را متوقف کند. اگر به دنبال یک سرگرمی و لذت هستید پس این ماشین بهترین انتخاب برای شماست تا هیجانی بی نظیر به شما بدهد.

 

 


فروش و تعمیرات انواع سرگرمی های رادیوکنترل (کوادکوپتر ، ماشین کن

 

معرفی محصولات شرکت پریماتوی  

شرکت پریماتوی از سال 1394 فعالیت خود را در زمینه طراحی و ساخت هواپیمای مدل رادیوکنترل و کوادکوپترهای کاستوم و فروش انواع کواد کوپتر ، هواپیما ، هلیکوپتر و ماشین رادیوکنترل آغاز کرده است . پریما (prima ) در زبان ایتالیایی به معنای “اول” میباشد . شرکت پریماتوی با داشتن تیم متخصص همراه با کارشناسان مجرب سعی در ارائه بهترین خدمات به مشتریان خود را دارد .

 

Ù?تÛ?جÙ? تصÙ?Û?رÛ? براÛ? Ù?رÙ?Ø´ Ù? تعÙ?Û?رات اÙ?Ù?اع سرگرÙ?Û? Ù?اÛ? رادÛ?Ù?Ú©Ù?ترÙ? (Ú©Ù?ادکÙ?پتر Ø? Ù?اشÛ?Ù? Ú©Ù?ترÙ?Û? Ø? Ù?Ù?اپÛ?Ù?ا Ù? اسکÙ?تر برÙ?Û?)

طراحی ، ساخت و آموزش پرواز انواع هواپیمای مدل و کواد کوپتر

شرکت پریماتوی علاوه بر فروش محصولات اورجینال و برند های معتبر ، برای مشتریان خود محصولات اختصاصی را طراحی می کند و ساخت آنها را بر اساس بودجه مورد نظر و با بالاترین کیفیت انجام می دهد . علاوه بر این شما می توانید آموزش پرواز انواع هواپیماهای مدل و کوادکوپترها را از شرکت پریماتوی دریافت کنید .

واردات جزئی ، فروش و تعمیرات انواع سرگرمی های رادیوکنترل (کوادکوپتر ، ماشین کنترلی ، هواپیما و اسکوتر برقی) ممکن است شما هم جزو افراد علاقه مند به وسایل کنترل از راه دور باشید . شما می توانید بهترین برندهای روز دنیا را با بیشترین تنوع از شرکت پریماتوی بخواهید . همچنین اگر دستگاه های رادیوکنترل شما دچار مشکل شد ، شما می تواند برای تعمیر آنها به بخش فنی و تعمیرات شرکت پریماتوی مراجعه نمایید .

افتخارات کسب شده توسط شرکت پریماتوی

شرکت پریماتوی از سال 1394 شروع به کار کرده است و تاکنون افتخارات بیشماری در زمینه طراحی ، ساخت و اختراع وسایل میکروکنترل کسب کرده است .

از جمله افتخارات شرکت پریماتوی :

کسب مقام اول لیگ ربات های پرنده (کوادکوپتر) در مسابقات بین المللی ایران اپن سال 2012

کسب مقام دوم لیگ ربات های مریخ نورد در مسابقات بین المللی دانشگاه امیرکبیر سال 2010

ثبت اختراع تحت عنوان (هواپیمای بدون سرنشین) در سال 1391 توسط هئیت داوران در همایش حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

عضو کارگروه تخصصی (نرم افزار) در سال 1392 توسط مرکز حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

کوادکوپتر چیست؟ ‏

خرید کوادکوپتر ، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو ‏است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو ‏نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه ‏دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر ‏پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که ‏RPM‏ های (دور موتور) پروانه ها را ‏تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. ‏در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.‏

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می ‏کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها ‏صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند ‏چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.‏

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ‏ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز ‏داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، ‏میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های ‏GPS‏ طراحی و پرواز کوادکوپترها ‏امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل ‏کرده است.‏ کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز ‏درآوردن آن ها جالب ‏است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به ‏پرواز درآورد.‏

اسکوتر های برقی را بهتر بشناسیم!‏

اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب انواع خرید اسکوتر برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ‏ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب ‏کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی ‏است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار ‏کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر ‏های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و ‏مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. ‏اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه قیمت اسکوتر برقی مانند کلوچه به ‏راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود و قابل خریداری است. امروزه در ‏سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان ‏اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا ‏هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های ‏برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.‏

ماشین کنترلی سرگرمی بزرگسالان

در چند سال اخیر اسباب بازی ها و ابزار سرگرمی بزرگسالان رو به افزایش است. این اسباب بازی ها کمک ‏می کند آرزوها و هیجانات خود را در مقیاس کوچکی تجربه کنید. قیمت این محصولات متنوع است . شما ‏می توانید هر محصولی را با هر اندازه ای از فروشگاه های سراسر دنیا و یا به صورت اینترنتی تهیه نمایید. اما ‏قبل از خرید بایستی اظلاعات کافی راجع به محصول مورد نظر خود را به دست آورید. در این مقاله ما در ‏رابطه با خرید ماشین کنترلی و خصوصیات هر محصول صحبت می کنیم. با دانستن این اطلاعان شما می توانید ‏محصولی متناسب با نیاز ها و علایق خود را با قیمتی فوق العاده ایده آل تهیه نمایید.‏

علاقه مندان به مسابقات رانندگی و جاده ای با ماشین کنترلی به طور معمول ترجیح می دهند اتومبیل های ‏دقیق با سرعت بالا و قدرت کنترل بالا و پیشرفته و منحصر به فرد خود را داشته باشند. با این وجود رانندگی ‏با این نوع از خودرو ها بسیار سخت می باشد و نیاز به اشنایی و تجربه دارد. با این حال تمام موارد ذکر شده ‏از ویژگی های این ماشین ها است. همان گونه که کودکان در هنگام بازی با ماشین کنترلی؛ کنترل آن ‏برایشان بسیار سخت است و کنترل کردن آن ممکن است برایشان قدری دشوار باشد و ماشین اسباب بازی ‏آن ها باید بسیار مقاوم باشد تا دوام بیاورد. برای ماشین کنترلی بزرگسالان نیز همین امر صادق است شاید ‏مدتی زمان ببرد تا بتوانید به کنترل آن مسلط گردید. شاید این ماشین ها ظاهری شگفت انگیز نداشته باشند ‏اما قدرت بدنه و سرعت و ایمنی بالایی دارند تا بتوانند نیاز شما را برطرف کنند. برای خرید ماشین کنترلی ‏ابتدا شما باید تصمیم بگیرید که این محصول را برای کدام نوع از مسابقات شهری و یا خارج از شهر می ‏خواهید، یا اینکه برای چه امری نیاز به یک ماشین کنترلی دارید. برای خرید ماشین کنترلی شما باید در نظر ‏داشته باشید که قرار است بر روی سطح صاف و هموار از این ماشین استفاده نمایید یا قرار است رانندگی را ‏بر روی جاده های پر دست انداز و ناهموار انجام دهید. در نهایت باید تمام این نکات را در نظر بگیرید و ‏مطابق با آن برای قیمت ماشین کنترلی عمل کنید. از طرف دیگر اگر شما ماشینی برای بیرون از شهر می ‏خواهید بنابراین شما باید در نظر داشته باشید که شما بر روی نا همواری ها خواهید بود و ممکن است با ‏سرعت پرش بزنید و بنابرین قدرت کنترل و ایمنی ماشین باید بسیار بالا باشد، چرا که شما بر روی یک سطح ‏صاف حرکت نمی کنید و مدام در حال بالا پایین شدن هستید. بهترین ماشین های کنترلی دارای باتری های ‏قابل شارژ هستند، چرا که شما پس از هر بار استفاده می توانید آن هارا شارژ کنید. و در نهایت موجب صرفه ‏جویی در وقت و هزینه های شما می شود. عمر باتری های ماشین کنترلی نقاط ضعف آن ها هستند بنابرین ‏باتری نامناسب باعث آزردگی خریدار می شود و طول عمر کوتاهی دارد و این برای مسابقات بسیار بسیار مهم ‏می باشد. چرا که باید در طول مسابقات ماشین کنترلی سالم باشد و زمان شارژ آن و طول عمر بسیار مساله ‏مهمی می باشد. بسیاری از رانندگان مسابقات ماشین کنترلی از چندین باتری مختلف استفاده می کنند تا در ‏زمان مسابقه دچار مشکل نشوند بنابرین شما باید بسیار به این نکته توجه داشته باشید در هنگام انتخاب ‏ماشین کنترلی حتما این مسئله را یکی از عوامل اصلی مورد نظر خود عنوان کنید. برخی از ماشین های ‏کنترلی در حد ابتدایی و بسیار ساده می باشند، در حالی که برخی از آن ها کنترل بسیار بالا و دقیق با قدرت ‏‏2.4 گیگاهرتز را ارائه می دهد. اگر بسیار نزدیک به هم رانندگی کنید و در یک مسیر باشید ممکن است ‏اختلالاتی در کنترل آن ها پیش بیاید.‏

چه نوع ماشین کنترلی ای برای من مناسب است؟

این بستگی به نوع مسابقه ای که می خواهید در آن شرکت کنید دارد آیا شما برای مسابقات جاده ای نیاز به یک ماشین با سرعت بالا دارید؟ ایا قلب شما برای مسابقات جاده ای میزد و یا برعکس شما به مسابقات خارج از جاده علاقه دارید؟ آیا شما به ماشین مسابقه ای با دو چرخ علاقه دارید و یا به صورت پیچیده تر به چهار چرخ احتیاج دارید. همچنین مقیاس را فراموش نکنید ماشن کنترلی هر چه در مقیاس و اندازه بسیار بزرگتر باشد گران تر است. اما خود را خسته نکنید ما در اینجا به صورت اساسی ماشن کنترلی را به شما معرفی خواهیم کرد.

 

ماشین های مسابقه ای

اکثر ماشین های مسابقه ای برای مسابقات جاده ای ساخته شده اند چرا که دارای حداقل تعلیق می باشند. آن ها برای سرعت گرفتن و دور زدن ساخته شده اند و با نهایت سرعت میروند اگر شما به دنبال مسابقات جاده ای هستید این گونه ماشین ها بهترین انتخاب برای شما هستند.

کامیون های مسابقه ای

این کامیون های غول پیکر اوج لذت را به شما در حین مسابقات جاده ای می دهند می توان با آن ها در هر گونه مسابقه ای شرکت کرد. برای بیرون از جاده آن ها بسیار هیجان انگیز هستند. این ماشن ها میتوانند بدون اسیب دیدن ماشین های دیگر را خرد کنند.

تراگی و باگی های مسابقه ای

این ماشن کنترلی برای مسابقات در بیابان ها و یا سواحل شنی طراحی شده اند. با لاستیک های عریض و بزرگ بهترین انتخاب برای مسابقات در تپه ها و بیابان ها می باشند. با ترکیب یک ماشین مسابقه ای و یک کامیون مسابقه ای شما یک باگی تحویل می گیرید. باگی ها قدرت و سرعت بالایی دارند و هیجان زیادی در مسابقات به شما می دهند.

کامیونت های مسابقه ای

با محبوبیت این مدل از ماشین ها که بسیار تخصصی می باشند و دارای سرعت بسیار هستند مسابقات آن ها در حال افزایش می باشد و مسیر این ماشن کنترلی احتمالا ساده ترین و اسان ترین مسیر برای مسابقه نیست اما اگر به این چالش علاقه دارید و دوست دارید برای مسابقاتش شرکت کنید پس این ماشین را بخرید و این کار را انجام دهید و هیجانی تکرار نشدنی را تجربه کنید.

هیولاهای مسابقه ای

چرخ های غول پیکر و موتور قدرتمند و کنترل بالا از جمله ویژگی اصلی هیولاهای مسابقه ای هستند. این خودرو ها بهترین تپه نوردان و بالارونده ها و له کننده ها هستند. اگر شما زیاد به سرعت توجه ندارید و به دنبال قدرت هستید این ماشین ها انتخاب مناسبی برای شما خواهند بود.

صخره نورد

اگر می خواهید از هر مانعی رد شوید و از بین صخره ها و سنگ ها بگذرید. یک ماشین مسابقه ای صخره نورد برای شما مناسب است. برف و باران، شن و ماسه، یخ و اب، گل و حتی جهنم هیچ چیز این قاتلان را متوقف نمی کند. چیزی در طبیعت وجود ندارد که بتواند این ماشین را متوقف کند. اگر به دنبال یک سرگرمی و لذت هستید پس این ماشین بهترین انتخاب برای شماست تا هیجانی بی نظیر به شما بدهد.

 

 


برندهای محبوب اسکوترهای هوشمند

حداکثر سرعت اسکوترهای برقی چقدر می باشد؟

سرعت اسکوتر برقی 12 کیلومتر بر ساعت است.درصورتی که درآزمایش انجام شده و قرار دادن اسکوتر برروی ویلچر، توانست تا 25 کیلومتربرساعت را طی کند.سرعت اسکوترهای شارژی یا همان هاوربرد هوشمند، به چندین عامل بستگی دارد.

1 – قدرت باتری اسکوتربرقی.

2 – محلی که اسکوتر برقی در آن استفاده می شود، اسکوتر برقی در سطوح هموار وصاف بهترین عملکرد وبیشترین سرعت را خواهد داشت.

حرکت به روی فرش، سطوح ناهموار و یا سطوح شیب دار موجب کاهش سرعت اسکوتر خواهد شد.

3 – یکی از موارد موثر برسرعت اسکوتر برقی، وزن شخص استفاده کننده می باشد.

بهترین وزن برای بالاترین حد سرعت 30 – 50 کیلوگرم می باشد

4 – نحوه ریست شدن اسکوتر موثر خواهد بود، به این معنی که پیش فرض ریست اسکوتر در وضعیت تراز با سطح است،

برای داشتن سرعت بیشتر، اسکوتر لازم است ریست راکمی به یک سمت بیشتر کنیم.

5 – قطر چرخ ها هم در سرعت اسکوتر برقی موثر می باشد.

به این معنا که اگر قطر چرخ ها بزرگتر باشد سرعت حرکت اسکوتر بیشتر خواهد شد.

6 – مدل و برند اسکوتر برقی، تعدادبرد و کیفیت برد، در سرعت اسکوتر برقی اثر گذار خواهد بود.

 

 

معرفی اسکوتر برقی هوشمند

 

با گذشت زمان و پیشرفت تکتولوژی در زمینه بازی و افزایش هیجان و فاصله گرفتن کودکان و نوجوانان از بازی های رایانه ایی و جلوگیری از خطر افزایش چاقی متخصصان اختراعات بازی ها اسکوترهای برقی را ساخته اند تا علاوه بر تشویق بچه ها به بازی وایجاد یک سرگرمی جدید وسیله ایی برای حمل و نقل و کمک به پاک نگه داشتن هوا باشد در ضمن اسکوتر برقی وسیله ای جدید و جذاب برای تفریح و سواری است که افراد با هر سن و سالی که باشند می توانند از این وسیله استفاده کنند.افرادی که از اسکوتر برقی استفاده می کنند به شدت به دنبال راهکاری هستند تا بتوانند سرعت اسکوتر خود را افزایش دهند و از سواری با این دستگاه لذت بیشتری ببرند. ابتدا با ساختارو نحوه عملکرد اسکوترها آشنا میشویم وسپس یه انواع برند ها وازجمله نحوه انتخاب اسکوتری که مناسب شما باشد می پردازیم در ادامه با ما همراه باشید.

اسکوتر هوشمند

امروزه در جوامع پیشترفته افراد علاقه مند به محیط زیست هم علاوه بر استفاده تفریحی به عنوان یک وسیله حل و نقل بدون ضرر به محیط زیست از آن استفاده میکنند.اسمارت اسکوتر ها وسیله ای جدید برای حمل و نقل و سرگرمی است که مجهز به دو چرخ بوده و به وسیله انرژ ی الکتریکی و یا سوختی حرکت می کند.اسکوترهای هوشمند امروزه در جهان و حتی در ایران در بین دوستداران تکنولوژی جایگاه ویژه ای پیدا کرده است.این دستگاها با ژیروسکوپ و پردازنده دقیق وحساسی که در داخل آن کار گذاشته شده است کار میکند و باعث حفظ تعادل کاربر میشود.

اسکوتر: از کلمه اسکوت “Scoot” به به معانی، لیز خوردن, سریع رفتن, با سرعت حرکت کردن، بصورت نشسته رفتن و….. میباشد اسکوتر هوشمند یه دستگاه سیار برقی با دو چرخ و باتری قابل شارژ داخلی است که بر روی زمین به راحتی حرکت می کند.

اسکوتر هوشمند وسیله ای ورزشی تفریحی ست بدون فرمان وپدال برای کنترل و با موتور هوشمندی که در قرار گرفته فرمان شخص کاربر را در واقع اجرا میکند.این وسیله شارژی بوده و به طور میانگین 30دقیقه طول مدت زمان مصرف باتری آن است و سرعتی معادل 15 کیلومتر در ساعت را با کاربردی آسان برای شخص کاربر دارد.

اسکوتر ها برای اوزان مختلف طراحی شده اند از وزن 20 تا نوع های پیشترفته آن که تا وزن 120 کیلوگرم هم تمحل میکنند. در انتخاب اسکوتر های هوشمند فقط باید دقت شود که با توجه به وزن شخص کاربر اسکوتر تهیه شود زیرا در غیر این صورت احتمال بروز مشکل و بهم خوردن تعادل شخص کاربر و آسیب دیدگی وجود دارد .هرچه وزن شخص استفاده کننده از وسیله بیشتر باشد به دلیل فشاری که بر دستگاه وارد میشود مدت زمان مصرف باتری و شارژ دستگاه بیشتر است .در واقع شخصی با وزن بالای 100 کیلو نباید انتظار داشته باشد دستگاه همان زمانی فعالیت کند که وقتی کاربری با وزن پایین از آن استفاده میکند.

این روز ها اسکوتر های الکتریکی به علت داشتن مزایای فراوان از جمله کم حجم بودن، پاک بودن همچنین  بی صدا بودن دارای استقبال عمومی بیشتری می باشند.از جمله وسایل بسیار جدید که از ان به عنوان عامل انقلابی در گروه اسکوتر های مدرن یاد میشود میتوان به اسمارت اسکوتر ها و یا اسکوتر های هوشمند اشاره نمود.سال 2014 اسکوتر تعادلی در چین بسیار متدواول شد و در سال 2015 در آمریکا و در حال حاضر استفاده از آن در ایران در حال افزایش می باشد. اسکوتر برقی یا اسکوتر هوشمند با نام های دیگری نیز شناخته می شود : ” هاوربورد ” Hoverboard  ، self-balancing scooter  یعنی اسکوتری که خودتون باید تعادلش رو حفظ کنید، اسکوتر دو چرخ تعادلی، اسکوتر شارژی ، اسکوتر هوشمند و اسکوتر تعادلی.در سال های گذشته همراه با بوجود امدن وسایل جدید دو چرخ و مخصوصا مجهز به پیشرانه الکتریکی و سوختی ،  نمونه های سبک و کم حجم را در دسته اسکوترها قرار داده اند.

کمی بعد واژه اسکوتر برای ان دسته از جابجا کنندگاه فردی با پیشرانه الکتریکی نیز بکار برده شد که دارای سایز و ابعادی کوچکتر نسبت به نمونه های اصلی و متعارف بود به همین جهت نظر به استقبال گسترده جوامع از وسایل جدید با راندمان بالا برای جابجایی و تردد شهری که از سایزی کوچکتر بر خوردار هستند و  بطور معمول دارای دو چرخ می باشند واژه اسکوتر شامل انها میشود

اسکوتر ها میتوانند الکتریکی و یا دارای پیشرانه سوختی باشندهمچنین باید یاد اور شد، وسایل مربوط به  حرکت در سطح و عمق دریا ویژه قواص ها نیز شامل اسکوتر می شوند.

مشخصات کلی اسکوتر برقی

 

اسکوتر برقی دسته بندی خاصی نداشته و در حال حاضر بر اساس اندازه چرخ هاش طبقه بندی می شود. چرخ اسکوتر هوشمند از 6 اینچ هست تا 10 اینچی بوده و البته مدل 7 اینچی و 10 اینچی بسیار کم هستند.منظور از 6 یا 8 اینچ قطر لاستیک اسکوتر بوده و هر چه قطر بیشتر باشد ارتفاع شما از زمین بیشتر بوده و در نتیجه سرعت بیشتر می گردد.

? باتری اسکوتر برقی ، از نوع لیتیوم یون و قابل شارژ می باشد.

? اسکوتر تعادلی ، دارای شارژری است که از یک طرف به برق شهری و از ظرف دیگر به اسکوتر وصل می شود و باتری شارژ می گردد.

باتری اسکوتر ، در داخل دستگاه تعبیه شده است و در صورت اشکال حتما باید پیچ های اسکوتر را باز نمایید .البته این کار را حتما باید یک متخصص انجام دهد.

? یکی از مهم ترین اجزاء اسکوتر، باتری لیتیومی آن است و البته هر چه کیفیت این باتری بالاتر باشد، اسکوتر عمر طولانی تری خواهد داشت.

? اسکوتر برقی دارای پورت شارژ ، دکمه پاور و چند چراغ LED برای نشان دادن وضعیت شارژ می باشد.

? اکثر اسکوتر های برقیمی توانند تا وزن 120 کیلوگرم را تحمل نمایند.

? در حال حاضر بیشترین سرعتی که یه اسکوتر برقی می تواند داشته باشد حدود 20 کیلومتر در ساعتاست.

? وزن خود اسکوتر هوشمند معمولا حدود 10 کیلوگرم است .

? بعضی از اسکوتر ها دارای بلوتوث و اسپیکر می باشند . بلوتوث و اسپیکر اسکوتر هوشمند برای پخش موسیقی از موبایل طراحی شده اند یعنی اسکوتر برقی با گوشی شما سینک شده و آهنگ از اسپیکر داخلی اسکوتر پخش می گردد.

چگونه یک Smart Balance را برانیم؟!!

در اسکوتر برقی موتور اسکوتر در واقع هم موتور و نیروی محرکه است و هم نقش چرخ اسکوتر را ایفا میکند، به این صورت که موتور در خود چرخ قرار گرفته و پس از دریافت دستور حرکت به عقب یا جلو میچرخد و باعث حرکت اسکوتر میشود.

اسکوتر هوشمند دارای دو موتور براشلس است که در چرخ آن قرار گرفته، اما موتور براشلس چیست؟

آنچه واضح است راحتی بالای کار با اسکوترهای برقی است .زود یاد می گیرید ، همیشه دوستشان دارید و خاطرات زیادی در کنارشان رقم می زنید.کافی است پاهای خود را روی پدال بگذارید و زاویه ی بدنتان را رو به جلو تغییر دهید ، در کسری از ثانیه به

جلو پیشروی می کنید.هرچه بیشتر به جلو منحرف شوید سریع تر حرکت خواهید کرد.با عکس این کار و برگرداندن زاویه ی بدن به حالت عادی ، ترمز گیری صورت می گیرد.کمی که می گذرد آنقدر به آن مسلط می شوید و عادت می کنید که گویی اسکوتری زیر پایتان نیست و این شمایید که به سرعت حرکت می کنید و باد به صورتتان می خورد.

1. ابتدا مطمئن شوید دستگاه از شارژ کافی برخوردار است, سپس آن را مقابل خود بر روی سطحی صاف قرار داده و آن را روشن کنید. (در حالت روشن دستگاه به صورت خودکار به حفظ تعادل شما کمک خواهد کرد).

توجه: در اسکوتر های با چراغ های یک طرفه، چراغ ها باید در پشت شما قرار گیرند و در دیگر مدلها با چک کردن عملکرد چراغ های اشاره جهت صحیح ایستادن بر روی دستگاه را تشخیص دهید.  تا ایمنی شما جهت حرکت تامین شود و همچنین عملکرد چراغ های اشاره به طور صحیح باشد.

2. یک پای خود را روی صفحه اسکوتر قرار داده و تا حد امکان به چرخ نزدیک کنید, منتظر شوید نشانگر دایره شکل اسکوتر سبز شود ( بدین معنا که وزن شما مناسب است و اسکوتر در حالت ایستایی برای ادامه قرار دارد), سپس بلافاصله پای دیگر را روی صفحه قرار دهید مثل بالا رفتن از پله, برای پائین آمدن نیز به روش پله ای عمل کنید, (پریدن روش مناسبی برای پیاده شدن نمی باشد).

برای حفظ تعادل بیشتر بهتر است نگاهتان به روبرو باشد و از نگاه کردن به پائین خودداری کنید, مانند قدم زدن.

3. برای جلو و عقب رفتن کافیست بدن خود را به جلو و عقب مایل کنید, با ایجاد زاویه به بدن فرمان لازم برای حرکت توسط دو موتور به چرخ ها ایجاد شده و با کم و زیاد شدن مقدار زاویه بدن, می توان سرعت اسکوتر را کنترل کرد.

4. جهت دور زدن می توان فشار یکی از پاها را بیشتر کرد به طوری که اگر فشار پای راست را بیشتر کنید اسکوتر به سمت چپ متمایل می شود و بالعکس, همچنین از فشار هر دو پا می توان برای دور زدن استفاده کرد بدین صورت که به طور مثال برای چرخیدن به سمت چپ در حالی که پنجه ى پای راست را به جلو فشار می دهید, همزمان پاشنه پای چپ را به عقب فشار دهید.

در نهایت دست یافتن به موارد بالا در عرض چند دقیقه عملی است.

 

Ù?تÛ?جÙ? تصÙ?Û?رÛ? براÛ? برÙ?دÙ?اÛ? Ù?حبÙ?ب اسکÙ?ترÙ?اÛ? Ù?Ù?Ø´Ù?Ù?د

 

بررسی فنی اسکوتر برقی هوشمند اسمارت ویل 

 

اسمارت ویل از 4 سنسور که در انتهای کف پایی ها است تشکیل شده که با قرار گرفتن پا بر روی آن محل، سیستم جایرو (حفط تعادل) آن فعال شده و با ایستادن بر روی آن دستگاه تعادل شما را برای جلوگیری از زمین خوردن حفظ می کند. این اسکوتر برقی هوشمند از 2 موتور مجزا در قسمت راست و چپ تشکیل شده است تا با تغییر زاویه پا بتوانید به راحتی به هر یک از موتور ها فرمان جداگانه داده و در همان جا دور خود دور بزنید. اسکوترهای برقی دارای باتری های قابل شارژ هستند. بیش تر اسکوتر ها ی برقی امروزه از باتری های لیتیوم یونی بهره می برند ولی بعضی مدل ها هم با باتری های اسیدی کار می کنند. اسکوترهای برقی با قابلیت پیمایش 15 تا 25 کیلومتر بسته به مدل اسکوتر، وزن کاربر، شیب وجنس زمین و مهارت شخص (که به مرور زیاد می شود) به ازای هر بار شارژ کردن است.اسکوترهای برقی دارای دو موتور هستند و انرژی لازمه را از باتری ها می گیرند.سپس این قدرت تولیدی در موتور به تایرها منتقل می شود و سبب می شود تا تایر ها به جلو حرکت کنند یا به اطراف بچرخند.توان موتور اسکوتر برقی شما است که تعیین می کند اسکوتر برقی تا چه اندازه می تواند سریع حرکت کند ،البته این اسکوتر ها دارای محدودیت سرعت هستند اما سرعت آن ها حتی در مدل های کلاسیک و ساده نیز رضایت بخش خواهد بود.

در پشت اسکوتر برقی هوشمند سوکت شارژ آن تعبیه شده است که با اتصال شارژر به آن، دستگاه شارژ می شود. در همان قسمت و در کنار سوکت شارژ دکمه ای نیز قرار دارد که وظیفه روشن و خاموش کردن دستگاه را عهده دار است که با فشار دادن دکمه دستگاه روشن و آماده به کار می شود. در این اسکوتر هوشمند 2 چراغ وجود دارد که با فشردن پا بر روی هر یک از سنسور ها، چراغ ها روشن می شود و شروع به چشمک زدن می کنند این چراغ ها علاوه بر زیبایی بخشیدن به دستگاه باعث می شود تا در هنگام حرکت در جاهای تاریک بتوانید جلوی خود را ببینید .

در روی اسکوتر برقی 2 نشانه گر وجود دارد که یکی از آنها نشان دهنده میزان شارژ دستگاه و دیگری نشان دهنده وضعیت سنسور تعادل می باشد که درصورتی که به صورت صحیح بر روی اسمارت بالانس ویل بایستید رنگ چراغ به صورت سبز خواهد بود و درصورت ایستادن اشتباه قرمز می شود .

در مدل هایی که دارای ریموت هستند، توسط ریموت می توانید دستگاه را قفل کنید و یا از قفل خارج کنید، صدای بلندگو و سرعت دستگاه را تغییر دهید. برخی از این مدل های هاوربرد دارای سیستم بلوتوث می باشد که این بلوتوث تنها با اتصال به گوشی شما می توانید موسیقی که شما بر روی گوشی خود پلی می کنید را مانند یک اسپیکر بلند پخش کند.

اسکوتر برقی های اسمارت بالانس ویلز نوعی جدید از اسکوتر بوده که به آن اسکوتر هوشمند هم گفته میشود که نیازی به داشتن دسته ندارند و با زاویه دادن به اسکوتر میتوان اسکوتر را به حرکت در آورد که این نیز به سادگی انجام می پذیرد و به آسانی قابل آموزش است.

اسکوتر برقی همانطور که گفتیه شد با زاویه دادن به اسکوتر حرکت میکند، اما اسکوتر چگونه این زاویه دادن را متوجه میشود و اصلا اسکوتر چگونه زاویه را تشخیص میدهد؟

اسکوتر برقی به وسیله دو ژیروسکوپی که در دو طرف اسکوتر قرار داده شده زاویه ای را که شما به اسکوتر خود میدهید را متوجه شده و با توجه به میزان زاویه، دستور حرکت و یا کم یا زیاد کردن سرعت را به موتور میدهد.

 

تاثیر برد بر سرعت چیست؟

برای اینکه بیشتر از سواری اسکوتر خود لذت ببریم لازم است دقت و سرعت اسکوتر را بیشتر کنیم.برای این کار ما یک راه حل بسیار ویژه براتون داریم.مطمئن هستیم که پس از انجام این راه حتما از سواری اسکوتر خود بیشتر لذت برده و به شکل خارق العاده ای حرکات و مانور شما بر روی اسکوتر بیشتر خواهد شد.

 اسکوتر شما حتما میبایست هوشمند بوده و شما تسلط کافی بر روی این اسکوتر برای حرکت را داشته باشید .چون پس از نصب این قطعه بر روی اسکوتر برقی خود سرعت و حرکت این اسکوتر بیشتر خواهد شد بگونه ای که دیگر بر روی اسکوتر های معمولی رقبتی برای سوار شدن نخواهید داشت.

برد FAST یا برد سریع را حل شماست ،برای اینکه اسکوتر برقی شما سریع شود و از آن بیشتر لذت ببرید لازم است تا بردهای زیر ژیرسکوپ اسکوتر هوشمند را تعویض نمایید . این کار اصلا بر خلاف تصویر شما سخت نیست و به راحتی با باز کردن چند پیچ و در آوردن سوکت های برد قبلی میتوانید این برد را تعویض نمایید.این کار را بصورت جز به جز برای شما توضیح خواهم داد.ضمنا فیلم آموزشی و کاتولوگ نصب هم برای شما ارسال خواهد شد. پس اصلا نگران نباشید ما همواره در تمامی مراحل تا پایان کار به شما کمک خواهیم کرد.

برد سریع یا برد FAST چگونه کار میکند :

برد سریع با طراحی و برنامه نویسی دقیق مهندسین و برنامه نویسان ایرانی بومی سازی شدو بردی با قابلیت سرعت بیشتر و دقت در حرکت طراحی گردید.نصب این برد بر روی دستگاه شما بسیار ساده میباشد.این برد با استفاده از تکنولوژی جدید و ساده سازی برد اسکوتر طراحی گردیده و نسبت به بردهای بی کیفیت چینی که خیلی زود خراب میشوند و در اثر کار کردن طولانی مدار داخلی آن میسوزدو باعث تحمیل هزینه برای شما خواهد داشت.

انواع اسکوتر ها

اسکوتر 6.5 اینچ

اسکوتر 8.5 اینچ

اسکوتر 10.5 اینچ

اسکوتر آفرود

اسکوتر دسته دار

اسکوترهای برقی که چرخ های آنها بزرگتر ازحد معمول 6 یا 8 اینچ باشند، از سطح زمین ارتفاع بیشتری دارند و در نتیجه سرعت شما نیز افزایش پیدا خواهد کرد.به هشدارهایی که نمایشگر اسکوتر قبل از آنکه شارژ دستگاه کاملا تمام شود به شما می دهد، دقت کنید. زمانی که شارژ دستگاه فول باشد توان بیشتری دارد تا شما بتوانید با حداکثر سرعت حرکت کرده و سواری خوبی را تجربه کنید.

برندهای محبوب اسکوترهای هوشمند

یکی از دقدقه افراد برای خرید انتخاب برند وکیفیت خوب است افراد دوست دارند براساس هزینه ایی که میکنند برند با کیفیتی را خریداری کنند تا بتواننداز خرید خود راضی باشند.در اینجا به معرفی چند برند معروف اسکوترهای هوشمند می پردازیم:

1. برند RAZOR

اولین برند از لیست بهترین اسکوتر برقی در جهان در سال 2018 متعلق به برند Razor  می‌باشد. برند Razor اکنون سال‌هاست که نامی شناخته شده در میان تولیدکنندگان اسکوتر برقی است و که با اسکوترهای معمولی اسم و رسمی برای خود برپا ساخت و اکنون نیز با اسکوترهای برقی محبوبیت زیادی کسب نموده است. مدل Hovertrax 2.0 اسکوتر برقی خارق العاده ای است و این برند بیشتر بازار را با همین مدل بدست گرفته است. این مدل با تجهیزات و با فناوری هایی شگفت انگیزی مجهز شده است که زمان طی مسیر 2 ساعته و سرعت 8 مایل بر ساعت را فراهم می کند. تنها ایراد آن نداشتن اسپیکر است.

2. برند SEGWAY

دومین لیست از بهترین اسکوتر برقی در جهان در سال 2018 متعلق به برند Segway می‌باشد. برند Segway یکی از محبوب‌ترین برندهای اسکوتر برقی در میان کودکان و بزرگسالان است. این برند اسکوترهایی مناسب برای هر دو گروه سنی (کودکان و بزرگسالان) و هر دو جنسیت طراحی کرده است. یکی از محبوب‌ترین مدل‌های این برند مدل miniPRO است که توانسته توجه زیادی را میان جوانان کسب کند. شاید سرعت حرکتی‌اش خیلی زیاد نباشد ولی با سرعت 10 مایل بر ساعت از میانگین سرعتی اسکوترهای برقی سریع‌تر است. همچنین توان طی مسیر به مدت 3 ساعت در حالت شارژ کامل را دارد. برای سرگرمی هنگام سواری این نوع اسکوترها نیز می‌توان از اسپیکرهای بلوتوث مجهز شده نیز استفاده کرد.

3. برند SWAGTRON

سومین برند از لیست بهترین برند اسکوتر برقی جهان متعلق به برند Swagtron  می‌باشد که بیشتر شهرت برند Swagtron به خاطر تولید اسکوترهای برقی حجیم و بسیار با دوامش می‌باشد که محبوبیت‌ آن بیشتر در میان جوانان است تا دیگر گروه‌های سنی. کمپانی سازنده این ضمانت را می‌دهد که محصولاتش بسیار مقاوم و بادوام باشند که دلیل سنگین تر بودن محصولاتش نیز همین مساله است. مدل Swagtron T1 پرفروش‌ترین محصول این کمپانی می‌باشد که سرعتی معادل 8.5 مایل بر ساعت و عمر باتری در حدود 3 ساعت دارد. این مدل دارای اسپیکرهای بلوتوث نیست، چنانچه کمی هزینه بیشتری پرداخت کنید، می‌توانید مدل T3 آن را انتخاب کنید که همان توانایی ها را به‌علاوه اسپیکر بلوتوثی ارائه می‌دهد.

4. برند HALO ROVER

آخرین برند از میان لیست بهترین اسکوتر برقی در جهان برند Halo Rover  می‌باشد که در میان برندهای اسکوتر برقی با کاربری سنگین، برند Halo Rover اسم و رسمی برای خود ساخته است. این برند اسکوترهای برقی همه-جا-رو ای را تولید می‌کند که قادر است مسیرهای گوناگون را بسیار نرم و روان طی کند. اهمیتی ندارد که روی چمن طی مسیر کنید یا گل و لای و یا جاده؛ اسکوترهای برقی Halo Rover تایرهای بادوامی دارد که برای همه نوع مسیری مناسب است. همچنین مجهز به تکنولوژی هالو شده‌اند تا نرمی و راحتی حرکت را ممکن سازند و این تکنولوژی برند Halo Rover را به برندی محبوب مبدل کرده است.